Continuaremos hasta el Alto de la Cruz Verde, realizando una bonita y agradable subida. Tras una pausa y algún "tentempié" continuaremos con la ruta planteada. Iniciaremos una bajada sinuosa hacia Robledo de Chavela, continuando hacia el cruce con la M-501, dirección San Martín de Valdeiglesias, continuando la ruta dirección Piedralaves, Lanzahita y el cruce con la N-502. En este punto continuaremos dirección Ramacastaña y Arenas de San Pedro, población donde comenzaremos la verdadera "Vuelta a Gredos". Comentar que esta ruta sería circular, empezando y terminando en la misma población: Arenas de San Pedro. El tramo mencionado anteriormente es de enlace, el cual lo podemos adecuar a nuestra ubicación de salida.

En Ramacastaña,  podremos disfrutar de Las Cuevas del Águila y tomando la CL-501, camino de Arenas de San Pedro, de la subida con una carretera amplia, buen asfalto y curvas agradables. Ya en la AV-923 continuaremos dirección a La Parra, con una subida por la que debemos tener cuidado, especialmente por las zonas de umbría y el agua del riego de las casas,  que suele atravesar la carretera. Cerca tenemos el santuario de San Pedro de Alcántara que merece la pena visitar.

La bajada hacia la carretera N-502 es otro punto peligroso, donde nuevamente debemos tener cuidado, es estrecha y con curvas muy cerradas y varias horquillas. En el siguiente cruce seguiremos dirección Mombeltán, población que dispone de un magnífico castillo, desde aquí­ comenzaríamos la espléndida subida hacia el Puerto del Pico (1352 m.) donde podremos disfrutar de sus curvas, algunas enlazadas que nos conducirán hasta la cima, donde con una corta parrada podremos descansar y disfrutar de las vistas, de la calzada romana y del agua casi helada de su fuente.

Continuaremos nuestro viaje, antes de llegar a Venta del Obispo tomaremos la CL-500 dirección Barco de Ávila. Terminando la bajada estaría la Venta de Rasquilla, otro punto para descansar y disfrutar de unos  bocadillos en pan de chapata y un baño en el río Alberche, solo apto para valientes. Desde aquí­ continuaremos por la carretera CL-500 dirección Barco de Ávila: una subida de 4 Km., con curvas cerradas y carretera estrecha que nos sitúa en San Martín del Pimpollar y nos acerca al parador nacional de Gredos. Entre Navarredonda de Gredos y Aliseda de Tormes disfrutaremos de la carretera y de las vistas que nos proporciona el Parque Regional de la Sierra de Gredos, en el cual podremos pasear por sus ríos, sendas y cañones sin olvidar la plataforma y el circo de Gredos y del Pico Almanzor (2592 m.).

Continuando la carretera llegaremos a El Barco de Ávila, una bonita localidad con monumentos, hoteles y muy buena gastronomía, en el cual  podremos  disfrutar de otro pequeño descanso, para después continuar con nuestro viaje.

Abandonando la ciudad y continuando la carretera CL-500 llegamos al Parque Natural de Candelario, donde antes de llegar y tras pasar su puerto, merece la pena desviarse en la Hoya y subir a la estación de ski de La Covatilla, con un acceso de carretera difícil, por sus curvas y pendientes, que quedan compensadas por las vistas que nos ofrece. Debemos regresar sobre nuestras rodadas y continuar dirección Navacarros, lugar pintoresco que nos acerca a las puertas del parque de Candelario, donde debemos tomar la carretera comarcal CV-3. Podremos disfrutar de las vistas y carretera, así como de la belleza del pueblo de Candelario, con sus típicas casas y calles. Tomaremos la carretera CP-3 dirección La Garganta y Baños de Montemayor, y desde aquí la EX-203, curiosamente en los mapas esta carretera viene indicada como Ctra. De Gijón a Sevilla  y pertenece a La Ruta de la Plata. Toda esta zona  nos hará¡ disfrutar de un bonito paseo camino de Hervás, donde podremos visitar el museo de la moto. Ente Hervás, ya en la CC-102 y el cruce con la N-110, el camino transcurre entre castaños que en algunos momentos cubren la carretera, muy estrecha y sinuosa, por la que coronaremos y cruzaremos El Puerto de Honduras (1430 m.). Hacer notar que el Puerto del Pico está¡ 78 m. más bajo que este Último. Continuando por la N-110,  acompañados en ocasiones por el río Jerte, pasaremos por lugares bonitos como Cabezuela del Valle y Navaconcejo. Pasados unos kilómetros nos desviaremos a Valdestillas por la CC-116. Tras un aparente paso de puerto, llegaremos a Piornal, en plena Sierra de Tornantos, localidad que tiene sus fiestas en el mes de Enero, y en las cuales se visten con trajes y máscaras muy peculiares. En este punto podemos disfrutar de un buen bocadillo en un bar en la misma plaza del pueblo, donde tiene expuestas algunas de las máscaras y os podrán contar curiosidades acerca de estos festejos.

A continuación cruzaremos por una carretera bastante angosta y deteriorada, la CC-174 dirección de Garganta de la Hoya y Cuacos de Yuste por la EX-391 pasando por el monasterio de Yuste, llegando a Cuacos de Yuste.

En este punto ya nos estamos adentrando en el Valle del Jerte, abandonamos las carreteras sinuosas para continuar por carreteras más ruteras hasta Jarandilla de la Vera y Madrigal de Vera (EX-203), donde podremos disfrutar del río y sus pozas. Si nos desviáramos hacia El Raso podríamos visitar un poblado celta reconstruido en la sierra, con unas bonitas vistas sobre el valle y en la parte alta el majestuoso Pico Almanzor (2.592 m.). Regresamos sobre lo rodado y tomando la CL-501 hasta Candeleda, Poyales de Hoyo y por último nuevamente Arenas de San Pedro. Haremos un pequeño descanso y podemos tomar un refresco antes de volver a casa.

Hemos realizado un recorrido exterior por la Sierra de Gredos,, por parajes en ocasiones desconocidos, por el tipo de carretera, pero de gran valor turístico y gastronómico.

Nosotros lo realizamos en un sólo día, un tanto rápido, ya que en la ruta de enlace Madrid-Arenas de San Pedro (ida y vuelta) pasaremos por lugares bonitos ya tenemos unos 250 km., más los 350 Km. de ruta, por lo que recomendamos organizarlo en un fin de semana haciendo noche en algún punto intermedio. En toda esta zona no faltan lugares bonitos y ofertas de alojamiento bastante asequibles.